Tha an loidhne cinneasachaidh canastair freagarrach airson cinneasachadh leth-fèin-ghluasadach de chinn ceàrnagach 10-20L, a tha air a dhèanamh suas de thrì truinnsearan meatailt: can bodhaig, is urrainn còmhdach agus is urrainn bonn.Tha cumadh ceàrnagach air corp a’ chinn.